Napędzany jest poprzez dwie dysze Korta, które mają zmienny ciąg i dodatkowo są obracane przez serwomechanizm dzięki czemu jest w stanie zawrócić praktycznie w miejscu.
Regulatory silników dwu kierunkowe, także może cofać czy nagle ostro hamować.
Parametry:
1. typ jednostki: dwukadłubowa (katamaran)
2. Konstrukcja kadłuba umożliwiająca operacje w temperaturze wody w zakresie 1-30C.
Konstrukcja posiadająca kadłub bryzgoszczelny, umożliwiająca montaż sprzętu wewnątrz kadłuba (elektronika) i na zewnątrz kadłuba (sensory).
3. długość całkowita 100 cm
4. szerokość 85 cm
5. wysokość nawodna min. 30 cm max 90 cm
6. zanurzenie do 20 cm przy maksymalnym obciążeniu
7. sterownie oparte o kontroler #USV w architekturze #OpenSource ( #OpenTX, #Ardupilot), umożliwiającym samodzielne programowanie, oraz zapis parametrów na karcie SD.
8. Sterownie z aparatury (konsoli nadawczo – odbiorczej) wraz z telemetrią (2.4GHZ, 5.2GHZ)
9. Zasięg aparatury i telemetrii do 3km
10. System pozycjonowania GNSS z anteną o wymaganej dokładności pozycjonowania. Jednostka ma możliwość użycia własnego #GPS #RTK poprzez port szeregowy I2C.
11. Silniki napędowe elektryczne umożliwiające płynną regulację prędkości w zakresie od 0 do 6 węzłów.
12. Sterownie jednostką za pomocą 2 silników, ze śrubami o skoku stałym w dyszach „Korta” w sposób:
a. Różnicowy (moment siły generowany w pracy różnicowej silników),
b. Przez obrót dysz (sprzężone dysze ze sobą).
13. Czas pracy #USV na jednym zestawie akumulatorów do 6h
14. Rejestracja parametrów trasy na karcie SD
15. Złącza zasilania dla innych urządzeń o napięciu wyjściowym DC 5V i obciążeniu 2A, oraz napięciu wyjściowym w zakresie 12-36V i obciążeniu maksymalnym 3A (dla 12V).
16. Tryby sterownia dostępne:
a. ręczne (joystick mode);
b. autonomiczne – ruch po zadanych punktach trasy (waypoint mode);
c. autonomiczne – powrót do punktu docelowego (return home);
d. możliwość dodania własnych w ramach oprogramowania;
